Metrikler
Yayın
6
Eğitim Bilgileri
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorDoktora
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2019 - 2021
2019 - 2021Yüksek Lisans
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2013 - 2018
2013 - 2018Lisans
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama probleminde iyileştirilmiş çözüm için GKF, AGKF ve FastSLAM uygulamaları
Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
Araştırma Alanları
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Elektronik
Elektronik Devreler
Optik ve Fotonik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Makaleler
Tümü (1)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (1)
Scopus (1)
2023
20231. An improved adaptive FastSLAM algorithm with time‐varying noise estimator
Karaçam S., Navruz T. S.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.26, sa.4, ss.2617-2627, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Effect of Resampling Methods to Performance of FastSLAM Under Different Noise Conditions
Karaçam S., Navruz T. S.
IEEE Signal Processing and Communications Applications (SIU), Karabük, Türkiye, 15 Mayıs - 18 Eylül 2022, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. An Adaptive Ekf Algorithm with Adaptation of Noise Statistic Based on Mle, Em and Ice
Karaçam S., Yalçın K., Navruz T. S.
International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering 2021, Antalya, Türkiye, 1 - 04 Ekim 2021, ss.45, (Özet Bildiri)
2021
20213. Improved Performance of Adaptive Ukf Slam with Scaling Parameter
Yalçın K., Karaçam S., Navruz T. S.
3rd International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering, Antalya, Türkiye, 01 Ekim 2021, ss.44, (Özet Bildiri)
Kitaplar
2023
20231. An Adaptive EKF Algorithm with Adaptation of Noise Statistic Based on MLE, EM and ICE
Karaçam S., Yalçın K., Navruz T. S.
Smart Applications with Advanced Machine Learning and Human-Centred Problem Design, Fatos Xhafa, Editör, Springer Nature, Zürich, ss.185-198, 2023
2023
20232. Improved Performance of Adaptive UKF SLAM with Scaling Parameter
Yalçın K., Karaçam S., Navruz T. S.
Smart Applications with Advanced Machine Learning and Human-Centred Problem Design , Fatos Xhafa, Editör, Springer Nature, Zürich, ss.175-183, 2023
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorEş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Problemi için Adaptif ve İyileştirilmiş Yöntemler
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
NAVRUZ T. S. (Yürütücü), KARAÇAM S.