Mayın dedektörü prototip tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ÇAĞRI SUİÇMEZ

Danışman: CEMAL YILMAZ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Gömülü kara mayınları dünya çapında insan hayatı ve sağlığı için büyük tehlikeler oluşturmaktadır. Büyük çoğunluğu Asya ve Afrika'da olmak üzere dünya üzerinde 100 milyonu aşkın gömülü kara mayınlarının olduğu resmi kaynaklarda belirtilmiştir. Bu gömülü kara mayınlarının doğru ve etkili tespiti hem askeri hem de sivil mayın temizleme açısından büyük önem arz etmektedir. Gömülü kara mayınlarının tespitinde literatüre geçmiş çok sayıda yöntem vardır. Bu yöntemler genellikle aktif sensörleri temel alan dedektörler ve geliştirilen mayın tarama sistemleri tarafından gerçekleştirilmektedir. Fakat aktif sensörlü dedektörlerin en büyük handikapı gömülü olan kara mayınlarının tetikleme mekanizmalarının gönderilen sinyallerle tetiklenerek patlamalarına yol açmasıdır. Bu handikapı ortadan kaldırmak için pasif sensörlü detektörlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada kara mayınlarını tespit etmede etkili bir yöntem olan manyetik anomali ve bu anomaliyi ölçmek için pasif sensör kullanılmıştır. Şimdiye kadar olan çalışmalarda bu yöntemin kullanılmasına rağmen hiçbir zaman elde taşınılabilen portatif bir dedektör üretilmemiştir. Çalışmamızda üretilen dedektör prototipinin yapımında temelde, kontrolör olarak mini bir bilgisayar olan Raspberry Pi, pasif bir manyetik anomali sensörü olan TE-100 sensörü ve gerekli diğer elektronik elemanlar kullanılmıştır. Bu dedektör prototipi ile değişik toprak, mayın tipleri ve farklı yüksekliklerde çeşitli ölçümler alınarak dedektör prototipinin mayın tespitinde etkili bir rol oynadığı sonuçlarla birlikte sunulmaktadır.