Yürüyen dalga ultasonik motorun mikrodenetleyici ile hız kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2006

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HASAN UZEL

Danışman: GÜNGÖR BAL

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

YÜRÜYEN DALGA ULTRASON K MOTORUN M KRODENETLEY CLE HIZ KONTROLÜ(Yüksek Lisans Tezi)Hasan UZELGAZ ÜN VERS TESFEN B L MLER ENST TÜSÜEylül 2006ÖZETBu tezde yürüyen dalga ultrasonik motorun (USM) h1z denetiminin PICmikrodenetleyici ile gerçekle5tirilmesi hedeflenmi5tir. Motoru sürmek içinsay1sal olarak kontrol edilen bir sürme sistemi geli5tirilmi5tir. H1z denetimindekontrol giri5i olarak sürme frekans1 kullan1lm15t1r. H1z bilgisi motor milineba9l1 500 darbe/devirlik art1msal enkoder ile elde edilmi5tir. Motora ba9l1enkoderden elde edilen kare dalda sinyali sayd1r1larak motor h1z1n1nmikrodenetleyici ile ölçülmesi sa9lanm15t1r. Kontrol sisteminin USM'un h1zdenetiminde etkin sonuçlar verdi9i deneysel olarak gösterilmi5tir.Bilim Kodu : 703Anahtar Kelimeler : Ultrasonik motor, h1z kontrolü, mikrodenetleyiciSayfa Adedi : 73Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Güngör BAL