Fırçasız da motorlarının simülasyonu ve analizi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ŞEVKİ DEMİRBAŞ

Danışman: GÜNGÖR BAL

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

FIRÇASIZ DA MOTORLARININ SİMÜLASYONU VE ANALİZİ (Yüksek Lisans Tezi) Şevki DEMİRBAŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 1995 ÖZET Günümüzde, çok hızlı tepki gerektiren yüksek performanslı servo uygulamalarda fırçasız DA motor kontrolü çok önemli bir yere gelmiştir. Bu tezde, fırçasız DA motorun pozisyon ve akım kontrolları için sırasıyla Pl ve histerisiz akım beslemesi kullanılmıştır. Simülasyon için, motor üç faz dinamik denklem ile modellenmiştir. Bu çalışmada simülasyon için Matlab- Simulink hazır paket program tercih edilmiştir. Çünkü, bu program içinde bulunan fonksiyonlar ile hızlı program yazılmakta ve sonuçlar daha hassas olmaktadır. Matlab-Simulink paket programından elde edilen simülasyon sonuçları fırçasız DA motorların izleme ve robotlar gibi yüksek performanslı uygulamalarda başarılı olarak uygulanabileceğini göstermiştir. Anahtar Kelimeler : Fırçasız DA motor, Pl kontrol, pozisyon kontrol, histerisis akım kontrol, Simulink 225.09.01 72 Yrd. Doç. Dr. Güngör BAL Bilim Kodu Sayfa Adedi Tez Yöneticisi