Kalıcı mıknatıslı senkron motorun sargı sıcaklığının gerçek zamanlı tahmini


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Öğrenci: GÖKSEL KİZİR

Danışman: ŞEVKİ DEMİRBAŞ

Özet:

Kalıcı mıknatıslı senkron motorlar moment / hız cevaplarının hızlı olması, yüksek güç yoğunluğuna sahip olmaları, verimlerinin yüksek olması ve bakım gerektirmeden çalışabilmeleri gibi avantajlarından dolayı endüstriyel, tıbbi ve askeri uygulamalarda sıkça tercih edilmektedir. Bu motorlar özellikle yüksek performanslı uygulamalarda kullanıldıklarından dolayı, uzun süre çalışma sonucunda sargı sıcaklıklarında artış meydana gelmekte ve bir süre sonunda sargı yalıtkanlığı bozularak, motor kullanılamaz hale gelmektedir. Bu nedenle sargı sıcaklıklarının bilinmesi motor performansı üzerinde önemli bir etki oluşturmaktadır. Bu tezde kalıcı mıknatıslı senkron motorun sargı sıcaklığının tahmini için gerçek zamanlı bir kestirim yöntemi gerçekleştirilmiştir. Çalışmada özellikle 1000 d/d hızlardan daha yüksek hızlarda çalışan kalıcı mıknatıslı senkron motorların sargı sıcaklığı tahmininde karşılaşılan mikro denetleyici kaynaklı hataların çözümüne yönelik yeni bir tahmin algoritması sunulmuştur. Bu doğrultuda mikro denetleyicinin etkisini içeren yeni bir motor modeli oluşturularak, belirtilen hızlardan daha yüksek hızlarda sıcaklık tahmini yapılmıştır. Sıcaklık tahmininde optimizasyon algoritması olarak Gauss Newton yöntemi seçilmiş, Savitzky Golay filtresi kullanılarak ta sistemde ölçülmeyen kalıcı mıknatıslı senkron motorun açısal hız ve ivme verileri elde edilmiştir. Benzetim ve deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar, önerilen modelin kalıcı mıknatıslı senkron motorların sargı sıcaklığının tahmininde etkin bir yöntem olduğunu göstermektedir