Yürüyen dalga ultrasonik motorun hız ve konum denetiminin bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ERDAL BEKİROĞLU

Danışman: GÜNGÖR BAL

Özet:

YÜRÜYEN DALGA ULTRASONİK MOTORUN HIZ VE KONUM DENETİMİNİN BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ KULLANARAK GERÇEKLEŞTİRİLMESİ (Doktora Tezi) Erdal BEKİROĞLU GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2002 ÖZET Bu tezde yürüyen dalga ultrasonik motorun (USM) hız ve konum denetimi bulanık mantık tabanlı olarak sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmiştir. Motor davranışlarını tahmin etmek için eşdeğer devre modeli üretilmiştir. Motorun yük ve çalışma koşulları değişimlerindeki tepkisi modelden elde edilmiştir. Eşdeğer devre modelinin uygunluğu deneysel sonuçlarla karşılaştırılarak gösterilmiştir. Motoru sürmek için sayısal olarak kontrol edilen bir sürme sistemi geliştirilmiştir. Hız ve konum denetiminde kontrol girişi olarak sürme frekansı kullanılmıştır. Hız ve konum bilgisi motor miline bağlı 500 darbe/devirlik artımsal enkoder ile elde edilmiştir. Sürme sistemi ve motordan oluşan sistemin denetimi 16-bit sabit noktalı TMS320F243 sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sürme ve kontrol sisteminin USM' un hız ve konum denetiminde etkin sonuçlar verdiği deneysel olarak gösterilmiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar kelimeler : Ultrasonik motor, sayısal işaret işlemci, bulanık mantık, hız denetimi, konum denetimi Sayfa Adedi : 131 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Güngör BAL