Solar Sistemli Akıllı Mayın Arama Robotu
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2025 - 2025
- Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
- Destek Programı: 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
- Başlama Tarihi: Haziran 2025
- Bitiş Tarihi: Aralık 2025
Proje Özeti
Bu çalışmada, kara mayınlarını tespit için kullanılacak, düşük maliyetli, yenilenebilir enerji beslemeli gelişmiş bir mayın tarama robotu prototipi geliştirilmektedir. Akıllı mayın arama robotu projesi sayesinde mayın ve benzeri metal nesneler uzaktan tespit edilip bu işlerde görevli kişilerin hayatları korunacaktır. Robot, uzaktan kumanda ile kontrol edilecek olup üzerine monte edilen kablosuz haberleşme modülleri sayesinde robottan alınacak bilgiler yine kumanda üzerinde operatöre sunulacaktır. Güneş beslemeli robotun görevi, bölgedeki metal içerikli mayınları tespit etmek ve işaretlemektir. Bu görevi düzgün bir şekilde gerçekleştirebilmek için robot, çevresindeki engellerden kaçınmasını sağlayacak ultrasonik algılayıcılar ve metalleri tespit etmesini sağlayacak metal dedektörü gibi çeşitli sensörlerle donatılacaktır. Mayın arama/tarama için yetiştirilen kişilere eğitim amaçlı harcanan zaman ve mekandan tasarruf edilmesinin yanında bir nesne tespit edilene kadar imha uzmanlarına ihtiyaç olmayacağından onlar için de zamandan tasarruf sağlanacaktır.