TUBİTAK UAV / Uluslararası İnsansız Hava Aracı Yarışması İnsansız Hava Aracı Geliştirilmesi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, 2021 - 2022

Proje Türü: Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Başlama Tarihi: Kasım 2021
Bitiş Tarihi: Eylül 2022

Proje Özeti

Tasarlamayı planladığımız insansız aracı için seçtiğimiz uçuş kontrolörü Pixhawk 2.4.8’dir. İki adet işlemci bulunmaktadır, bu işlemciler 32-bit STM32F427 ve STM32F103 olarak adlandırılır. Jiroskop ve ivmeölçer sensörü olarak ICM-20689, barometre sensörü olarak MS5607 ve pusula için de IST8310 bulundurmaktadır. Görev mekanizması için kullandığımız servo motor Emax ES08MD II olarak seçilmiştir ve Pixhawk’a bağlı durumdaır. Servo motorun ve insansız hava aracının otonom kontrolü Pixhawk 2.4.8 ile sağlanmaktadır.