Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2025 - 2025
Otomatik güdümlü araç sistemleri günümüzde malzeme taşıma için zaman gerektiren gereksinimleri karşılayan modern endüstriyel taşımacılık teknolojisini temsil etmektedir. Özellikle taşıma planının sürekli olarak tekrarlandığı tesislerde ayrık üretim alanına odaklanan operasyonlarda özellikle çok fayda sağlamaktadır. Bu projede, PLC merkezli, merkezi olmayan uzak terminal birimi tarafından kontrol edilen mobil otomatik yönlendirmeli aracın (AGV) geliştirilmesine odaklanmıştır. AGV aracının tasarımı, uygun sürücü motor tipinin seçilmesi, yön ve hız kontrolü için motor sürücüsünün tasarımı, güvenlik bileşenlerinin tasarımı ve ET200SP istasyon modülleri yapılandırmasının seçilmesinde yatmaktadır. Diferansiyel sürücü şasisinin hareket kontrolü için kontrol algoritması TIA Portal’da LAD, FBD ve STL dillerinde programlanacaktır. Araç kullanımı için grafiksel kullanıcı arayüzü, Profi-LAB editör ortamında oluşturulacaktır. Mobil panel ve AGV aracı arasındaki iletişim, SCALANCE W serisinin SIMATIC NET ürününe dayanan endüstriyel kablosuz LAN (IWLAN) aracılığıyla gerçekleştirilecektir.