Nonlineer ve lineer modelli kendinden ayarlamalı kontrol stratejilerinin açık hat kararsız sürekli karıştırmalı reaktöre uygulanışı


Balas C. E., Hapoğlu H.(Yürütücü), Balas L.

TÜBİTAK Projesi, 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı, 1996 - 1998

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Destek Programı: 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
  • Başlama Tarihi: Ekim 1996
  • Bitiş Tarihi: Kasım 1998

Proje Özeti

Genelleştirilmiş minimum değişmeli (GMV) ve genelleştirilmiş tahmin edici kontrol (GPC) çeşitlerinin performansı, açık hat kararsız sürekli karıştırmak, reaktöre, uygulamalar ile araştırılmıştır. Reaksiyona giren A bileşeni için madde ve enerji denklikleri birlikte kullanılarak reaktör benzetimi yapılmıştır. Model denklemleri Runge - Kutta - Fehlberg metodu ile çözülmüştür. Kontrol edilen değişken reaksiyon karışımının sıcaklığıdır. Doğrusal ve doğrusal olmayan GMV kontrol ediciler, sırasıyla ARMAX ve NARMAX modellerine dayalıdır. Kontrol edici tasarımı proses çıktısındaki değişmelerin en aza indirilmesine bağlıdır ve kontrol sinyali ile proses çıktı hatalarındaki sapmalar göz önünde bulundurularak maliyet veya amaç fonksiyonunun etkinliği artırılmaktadır. GMV ile kontrolda ortaya çıkan güçlükler, bütün ARMAX ve NARMAX sistem modellerinin ofset oluşumunun bilgisayarla doğrudan bağlantılı olarak hesaplanma gereksinmesinden ve kontrol eden değişken ile proses çıktı değişimi arasında kabul edilebilir bir denge olmamasından kaynaklanmaktadır. Sistem modelini, ileri besleme polinomunu, örnek alma aralığını ve ağırlık faktörünü değiştirerek kontrol yanıtında önemli farklılıklar elde edilmiştir. Çeşitli kontrol davranışlarının başarısı hata kareleri integral! ve hata mutlak değerlerinin kareleri integral! ölçütleri kullanılarak değerlendirilmiştir.Doğrusal ve doğrusal olmayan GPC algoritmaları; minimum maliyet ufku, maksimum maliyet ufku, kontrol ufku ve kontrol ağırlığı olmak üzere bir dizi ayar parametreleri içermektedir. Maksimum maliyet ufkunun ve kontrol ağırlığının değerleri en iyi sonucu alabilmek için değiştirilmiştir. ARMAX, ARIMAX, NARMAX ve NARIMAX gibi farklı sistem modellerinin başarısı araştırılmış ve kesikli zaman modeli için GPC'nin en başarılı kontrol yöntemi olduğu gösterilmiştir.