Basic Study on the Effect of Internal Forces in a Planar Parallel Manipulator

---

Prof. Dr. MEHMET ARİF ADLI

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ritsumeikan Üniversitesi, Makina Mühendisliği, Japonya

Tez Danışmanı: Hideo HANAFUSA

Tezin Onay Tarihi: 1990