Beş eksenli bir robot kolunun ters kinematik hesaplamalarının ve yörünge planlamasının yapılması


Prof. Dr. TUĞBA SELCEN NAVRUZ

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye

Tez Danışmanı: MÜZEYYEN SARITAŞ

Tezin Onay Tarihi: 2002