Akademik Veri Yönetim Sistemi
INTERNATIONAL YEDITEPE SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, Ankara, Türkiye, 7 - 08 Eylül 2024, ss.1-13
Mayın patlama kazaları, tüm dünyada ciddi bir insani sorun olarak kabul edilmektedir. Bu kazalar, sivil halkın hayatını tehlikeye atmakta, yaralanmalara ve ölümlere neden olmaktadır. Bu kazaların önlenmesi ve mayınların etkisiz hale getirilmesinde, etkili ve güvenilir mayın arama tarama teknolojilerinin büyük önemi vardır. Geleneksel mayın arama tarama yöntemleri zaman alıcı, maliyetli ve tehlikeli olabilmektedir. Günümüzde ise gelişen ve hızla değişen teknolojinin de etkisiyle mayın tespitinde uzaktan algılama yöntemleri kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada, mayınların tespiti için kullanılabilecek yeni bir arama tarama teknolojisinin önemine vurgu yapılmakta ve yeni bir uzaktan algılama yaklaşımı önerilmektedir. Bu yeni yaklaşımda, bir dron üzerine monte edilmiş termal kamera, spektrum kamera, lazer (lidar) kamera, manyotometreler ve yeraltını gösteren sensörlerin bir arada kullanılması önerilmektedir. Termal kameralar, dronların mayın tespit sürecinde sıcaklık farklarından kaynaklanan kontrastı algılamasına ve mayınların belirlenmesine olanak tanır. Spektrum kameralar, farklı dalga boylarında elektromanyetik radyasyonu algılayarak nesnelerin karakteristik özelliklerini belirleyerek mayınların tespitini kolaylaştırabilir. Lazer(lidar) kameralar, dronların mayınların yüzey formlarını belirleyebilmesini sağlayarak daha hassas tespitler için kullanılabilir. Manyotometreler, metal mayınların yerini belirlemek için dron üzerine entegre edilebilir ve manyetik alan değişikliklerini algılayarak operatörlere yer tespiti konusunda yardımcı olabilir. Yeraltını gösteren sensörler, toprak altındaki nesnelerin konumunu belirlemek için kullanılarak mayınların yerinin doğru bir şekilde tespit edilmesini sağlayabilir. Önerilen bu teknolojik yaklaşımın mayınların hızlı ve hassas bir şekilde tespit edilmesi ve güvenli bir şekilde imha edilmesi sürecinde önemli bir rol oynayabileceği düşünülmektedir.