BEŞ EKSENLİ BİR EDUBOT ROBOT KOLUNDA TERS KİNEMATİK HESAPLAMALAR VE YÖRÜNGE PLANLAMASI


Tonbul T. S., Sarıtaş M.

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, cilt.18, sa.1, ss.145-167, 2003 (Hakemli Dergi)