Kara Harp Okulu Savunma Bilimleri Dergisi, cilt.12, sa.2, ss.119-144, 2013 (Hakemli Dergi)
Son zamanlarda, kablosuz haberleşme ve bilgisayar işlemcilerindeki gelişmeler sayesinde, operasyon sahasında daha çok İnsansız Hava Araçları (İHA) kullanılmaya başlanmıştır. Kullanılan İHA’ların ve çeşitlerinin hızla artması ile birlikte, heterojen İHA filolarının rota planlamaları için yeni yaklaşımlar, harekât araştırmacıları için ilgi çekici bir alan olagelmiştir. Bu çalışmada, değişik imkan ve kabiliyetlerdeki İHA‘lardan oluşan heterojen filoların statik araç rotalama problemleri (ARP) için tam sayılı programlama çözüm modeli önerilmiştir. İHA ve ARP’lerinin tanımları ile askeri operasyonlar için önemleri açıklanmış, ayrıca homojen ve heterojen İHA tanımları detaylandırılmıştır. Bir önceki çalışma genişletilmiş ve literatür ile karşılaştırmaları verilmiştir.