Akademik Veri Yönetim Sistemi
3rd International ISIDE Conference on Industrial Design and Engineering, Antalya, Türkiye, 22 - 25 Kasım 2018, ss.1-6
Kalıcı
mıknatıslı senkron motorlar (PMSM), robotik sistemler, elektrikli-hibrit
taşıtlar ve asansör uygulamaları gibi endüstrinin birçok alanında gün geçtikçe
artan bir oranda yaygın olarak kullanılmaktadır. PMSM’nin tercih edilmesindeki
önemli özellikler ise, hacimlerinin küçük, ağırlıklarının düşük ve dinamik
tepkilerinin hızlı olmasıdır. Diğer yandan, güç anahtarları ve mikroişlemci
teknolojisindeki gelişmeler sürücülerin de geliştirilmesinde önemli rol
oynamakta ve sistemin toplam performansını artırmaktadır.
Bu çalışmada önce PMSM’nin simulink ortamında matematik modeli ve
yörünge planına sahip alan yönlendirmeli kontrol yapısı hazırlanarak benzetim
gerçekleştirilmiştir. Daha sonra ise uygulamada gerçek zamanlı kontrolün yüksek
performansla yapılabilmesi amacıyla içeriğinde 32 bit floating point mikroişlemci
bulunan geliştirme kartında algoritmanın çalıştırıldığı bir sürücü
tasarlanmıştır ve farklı yörünge planları uygulanarak sonuçları karşılaştırmalı
olarak rapor edilmiştir.
Permanent magnet
synchronous motors (PMSM) are widely used in many industrial applications such
as robotic systems, electric-hybrid vehicles and elevator applications. Main
advantages of the PMSM are reduced weight and volume, and fast dynamic
responses. On the other hand, improvements in power switches and microprocessor
technology play an important role in the development of drivers and increase
the overall performance of the system.
In this study, first, the
mathematical model and field oriented control which has the trajectory plan of
the PMSM are designed and simulated. Then, in order to perform real-time
control with high performance, a driver with a development board employing a
32-bit floating point is designed and implemented, and a different trajectory
plans are applied and obtained results are reported comparatively.