Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2020
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Hüseyin KARAKOÇ
Danışman: ORHAN ERDEN
Özet:Bu çalışmada, öncelikle beton parke, briket makineleri ve bu makinelerde üretilen ürünler hakkında genel bilgiler verilmiştir. Sonrasında ise bu makineler ile beraber kullanılan ekipmanlar hakkında bilgiler verilmiştir. Günümüzde artan iş gücü maliyetleri ve üretim hızı gibi faktörler sonucunda robotlara ihtiyaç artmıştır. Beton parke ve briket makinelerinde ise üretilen ürünlerin Euro paletler üzerine istiflenmesi ve ürünlerin nakliyeye hazırlanmasını sağlayan en önemli ekipman toplama robotlarıdır. Mevcutta bulunan toplama robotlarında daha çok hidrolik sistemler kullanılmaktadır. Bu çalışmada ise elektromekanik yapıya uygun ve pnömatik sıkma çenelerini bünyesinde barındıran toplama robotunun kavramsal tasarım aşamalarına yer verilmiştir. Tasarımlar arası bakım, kolay ulaşılabilirlik, çevre temizliği, maliyet gibi faktörler karşılaştırılarak çenelerdeki sıkma işlemi için pnömatik pistonların kullanılmasına ve çenenin bu doğrultuda tasarlanmasına karar verilmiştir. Ayrıca kavramsal tasarım aşamaları sonucu sona kalan iki seçim arasında ekonomik açıdan karşılaştırılmada yapılarak karar verilen tasarım seçeneği pekiştirilmiştir. Bu işlemler sonrasında ise SolidWorks programında tasarlanan toplama robotu için sonlu elemanlar analizi yapılmıştır. Son bölümde ise toplama robotunun imalat aşamalarına yer verilerek örnek bir tasarım uygulaması gerçekleştirilmiştir