Sabit mıknatıslı senkron motorda kesir mertebeli kayan kip kontrolcü ile hız kontrolü
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Burak ÇETİN
Danışman: Ali Saygın
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
Günümüzde mıknatıs tasarımlarında meydana gelen çeşitlilik sabit mıknatıslı senkron motorların kullanım alanlarını genişletmiştir. Bu tip motorlar diğer motorlarla karşılaştırıldığında kompakt yapıları, yüksek verimlilikte farklı hız aralıklarında çalışabilir olmaları nedeniyle tercih edilmektedir. Bu çalışmada SMSM’lerin hız kontrolü kesir mertebeli kayan kip kontrolcü kullanılarak gerçek zamanlı deneysel uygulama ile gerçekleştirilmiştir. Benzetim çalışmasında, SMSM’lerin matematiksel modelinden faydalanılmış, akım kontrolü için PI denetleyici, hız kontrolü için kesir mertebeli kayan kip kontrolcü algoritmaları Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Deneysel uygulamada ise TMS320F28379D mikro denetleyici ve BOOSTXL-DRV8305EVM motor sürücüsü kullanılmıştır. Kontrol algoritması Simulink ortamında mikro denetleyici içerisine gömülmüş olup, PI kontrolcüsü ve kesir mertebeli kayan kip kontrolcü farklı hız değerleri için karşılaştırılmıştır. Kesir mertebeli kayan kip kontrolde kesir mertebesi ve kayan kip kontrol sabiti c parametreleri değiştirilerek düşük ve yüksek hız değerleri için en uygun sonuç elde edilmeye çalışılmıştır. Kesir mertebeli kayan kip kontrolcünün farklı hızlar için oldukça gürbüz bir kontrol yöntemi olduğu gözlemlenmiştir.