Askeri zırhlı kara araçları için değişken yapılı tekerlek-palet sistemi tasarımı ve sonlu elemanlar analizleri


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2026

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HASAN AYTAÇ GÖK

Danışman: MURAT ALTIN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Zırhlı kara araçlarının savaş alanındaki etkinliği, sahip oldukları hareket kabiliyetine doğrudan bağlıdır. Geleneksel olarak tekerlekli ve paletli sistemler farklı operasyonel ihtiyaçlara göre tercih edilmektedir; ancak her iki sistemin de güçlü ve zayıf yönleri mevcuttur. Tekerlekli sistemler hız ve yol performansı açısından avantaj sağlarken, paletli sistemler zorlu arazilerde üstünlük sunar. Gelişen savaş öğretileri ve dinamik operasyon senaryoları, bu sistemlerin sabit yapılarla sınırlı kalmadan bir araya getirilebildiği yeni çözümlere olan ihtiyacı doğurmuştur. Bu tezde, değişken yapılı tekerlek-palet sistemi incelenmektedir. Tasarım ve çalışma prensibine ek olarak, LS-DYNA yazılımı kullanılarak alüminyum 6061-T6 çekme testi numunesinin deney sonucuna yakınsama çalışması yapılmış; tasarlanan süspansiyon bağlantı parçalarının dayanıklılığı LS-DYNA sonlu eleman modeli kullanılarak analiz edilmiştir. Ayrıca, aks yükü dağılımı ve yol yükleri altında oluşan deformasyonlar ayrıntılı olarak incelenmiştir. Amaç hem tekerlekli hem de paletli hareket yapısının avantajlarını tek bir platformda birleştirerek, zırhlı araçlarda çok yönlü mobilite sağlamaktır. Bu kapsamda, sistemin mekanik dönüşüm yapısı, tasarım kriterleri, kullanım senaryoları, yapısal dayanımı ve sahadaki uygulama potansiyeli değerlendirilmiştir. Tasarlanan süspansiyon elemanı ön ve arka bağlantı braketlerinin; statik aks yükü hesaplamaları sonucunda elde edilen bileşke kuvvetler altında davranışları incelenmiş, süspansiyon ön bağlantı braketi için Tip 5 – 17 mm et kalınlığının, süspansiyon arka bağlantı braketi için ise Tip 4- 17 mm et kalınlığının en uygun tip ve kalınlık olduğu yapılan sonlu elemanlar analizleri sonucunda belirlenmiştir.