HİBRİT KAPALI ALAN KONUMLANDIRMA SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: İsmail DERVİŞOĞLU

Danışman: Uraz Yavanoğlu

Özet:

Günümüzde en yaygın olarak kullanılan konumlandırma teknolojisi GPS teknolojisidir. Bu teknoloji, dış ortamda ekonomik ve etkin konumlandırma sağlayabilmektedir. Ancak, kapalı ortamlardaki engellerden kaynaklı olarak GPS sinyallerinde yüksek düzeyde bozulma olması nedeniyle, bu ortamlar için hassas konum belirlemede GPS teknolojisinin kullanımı sınırlıdır. Bu bilgiler dikkate alındığında, kişilerin veya nesnelerin konumlarının tespit edilmesi ve hareketlerinin takip edilmesinin önemli olduğu ofis, endüstriyel tesis ve hastane gibi kapalı alanlarda konum tespiti için farklı teknolojilerin kullanılması gerekmektedir. Kapalı ortamlarda farklı teknolojiler kullanılarak düşük maliyet ve yüksek konumlandırma doğruluğu ile etkin bir şekilde konum belirlenmeye çalışılır. Konumlandırma teknolojilerinin teknik özelliklerine bağlı olarak konumlandırma sistemleri maliyet ve yüksek konumlandırma doğruluğu kısıtları ile kendi içerisinde farklılaşmaktadır. Yüksek konumlandırma doğruluğu sağlayan teknolojiler maliyetli olurken, uygun maliyetli çözümler istenilen hassasiyeti sağlayamamaktadır. Bu durumda, kapalı alanlarda maliyet ve konumlandırma hassasiyeti gereksinimleri dikkate alınarak optimum bir çözüm bulmak önem kazanmaktadır. Bu tez çalışmasında, farklı gereksinimler göz önünde bulundurularak, birbirinden teknoloji olarak farklılaşan ve dolayısıyla sundukları özellikler açısından da farlılık gösteren teknolojiler bir arada kullanılarak kapalı alan konum tespiti için optimum çözüm üretilmesi amaçlanmıştır. Tez kapsamında, BLE ve UWB teknolojileri birlikte kullanılarak hibrit bir kapalı alan konumlandırma sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen hibrit konumlandırma sisteminde BLE teknolojisi tabanlı ve UWB teknolojisi tabanlı konumlandırma sistemleri tasarlanırken, bu konumlandırma sistemleri senkronize bir şekilde birlikte kullanılmıştır. Hibrit sistemde sunulan BLE teknolojisi tabanlı ve UWB teknolojisi tabanlı konumlandırma sistemlerinin konum hassasiyetleri ve bu hassasiyeti sağlamak için kullanılan teknoloji maliyetleri, çalışma amacı doğrultusunda hibrit sistemin etkinliğini göstermek için iki farklı yapıdaki kapalı ortam kullanılarak analiz edilmiştir. Sonuç olarak, kapalı alan konum tespiti için iki farklı teknolojinin birlikte kullanıldığı ve böylece maliyet ve performans gibi gereksinimler göz önünde bulundurulduğunda optimum bir çözüm sunan hibrit bir kapalı alan konumlandırma sistemi önerilmiştir. 

Anahtar Kelimeler : Kapalı alan konumlandırma, hibrit konumlandırma, Düşük Enerjili Bluetooh, BLE, Ultra Geniş Band, UWB