Adaptif kontrollü bir CNC makinesinin prototipinin geliştirilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ESİN POLAT TEKTAŞ

Danışman: MAHİR DURSUN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada adaptif kontrollü 3 eksenli CNC tezgah prototipi tasarlanmıştır. Çalışmada, önce 3 adet servo motorun eşzamanlı olarak kontrol programı hazırlanmıştır. Kontrol programında Schineider SoMachine, SoMove, Kepserver program arayüzleri kullanılmıştır. Adaptif kontrollü CNC makine prototipini oluşturmak için; Schineider marka 3 servo motor (1,3 kw), 3 motor sürücüsü (lexium 32), 3 adet harici konum algılayıcı (Osicoder), güç kaynağı , dokunmatik panel , Motion Controller PLC (Modicon LMC078), haberleşme kabloları, güç kaynağı gibi yardımcı aparatlar, 3 eksenli CNC makinesine montajı yapılmıştır. Harici konum algılayıcılar ile sistemin kontrolü geri besleme sağlanarak olası hatalara karşı arındırılmıştır. Sistemin güvenlik kontrolü ve PLC ile veri alışverişi sağlanabilmesi amacıyla KEPServerEX OPC programı kullanılmıştır. KEPServerEX OPC programı vasıtasıyla alınan veriler Visual Studio programı ve C# programlama dili kullanılarak işlenmiştir. Adaptif kontrolün sağlanabilmesi için motor hız ve kp değerleri akım değerleri baz alınarak düzenlenmesi sağlanmıştır.