Çerçevesiz sınırlı açılı çok fazlı toroidal motor tasarımı ve uygulaması

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AKIN AYDIN

Danışman: ALİ SAYGIN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez çalışmasında belirli bir çalışma bölgesine ve hassas hareket kabiliyetine sahip, 4 kutuplu, toroidal sargılı doğru akım sınırlı açılı tork motoru tasarımı ve kontrolü yapılmıştır. Motoru oluşturan bileşenlerin farklı geometrideki durumları ve farklı kutup sayısının motor performansı üzerine etkisi sunulmuştur. Alternatif tasarımların elektriksel ve manyetik büyüklüklerinin değeri hem analitik hem de sonlu elemanlar analizi ile ortaya çıkarılmıştır. Yüksek birim moment yoğunluğu ve sabit çalışma bölgesinde vuruntusuz tork çıkışları gerçekleştirilmiştir. Performans karakteristiklerini reel ortamda görmek adına prototip oluşturulmuştur. Yüksek hassasiyetli enkoder ile hassas konum denetimi gerçekleştirilmiş hem simülasyon ortamında hem de gerçekte rotor pozisyonu izlenmiştir. Geleneksel fırça ve fırçasız DC motorların giremeyeceği alanlarda çalışabilen, basit yapısı, kullanım alanına özel hassas konum kontrolü sağlayan, sınırlı açılı tork motorunun havacılık ve askeri gibi alanlarda ve küçük ölçekli uygulamalarda kullanılabileceği teorik ve pratik anlamda kanıtlanmıştır.