Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2007
Öğrenci: NURDAN BİLGİN
Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ
Özet:Bu çalısmada, belli formdaki dogrusal olmayan hareket denklemlerine sahip sistemler için yeni bir Kayan Kipli Denetim (KKD) yöntemi önerilmektedir. KKD tasarım yöntemi, dogrusal olmayan sistemin ardısık olarak dogrusal zamanla degisen sistemler olarak ele alınmasına dayanmaktadır. Bu ardısık dogrusal zamanla degisen sistem modelleri kullanılarak, kayma yüzeyi ve KKD tasarımı yapılmaktadır. Böylelikle dogrusal olmayan sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemi, çözümü çok daha kolay olan dogrusal zamanla degisen sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemine dönüstürülmektedir. Yöntemin yakınsama sartları verilmekte ve dogrusalzamanla degisen sistem için tasarlanan KKD'nin kararlılık analizi yapılmaktadır. Gelistirilen yöntem daha sonra esnek günes panel kullanan bir uydu modelinin konum denetimine uygulanmaktadır. Aynı zamanda,tasarlanan denetci ile esnek panellerdeki titresimin baskılanması da gerçeklestirilmektedir.