Bir anahtarlamalı relüktans motorun hibrid gözlemci ile pozisyon algılayıcısız çalıştırılması
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: AYDIN ÇETİN
Danışman: ÇETİN ELMAS
Özet:BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HİBRİD GÖZLEMCİ İLE POZİSYON ALGILAYICISIZ ÇALIŞTIRILMASI (Doktora Tezi) Aydın ÇETİN GAZİ ÜNVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Aralık 2001 ÖZET Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) hız ve konum denetimi için hassas rotor konum bilgisine gereksinim duyarlar. ARM'lerde konum algılayıcı kullanımı motor sürme devresinin boyutlarını ve maliyetini arttırmakta ve sistemin zor çalışma ortamlarında kullanımını sınırlandırmaktadır. Bu tezde, ARM'lerin konum algılayıcısız çalıştırılması için yeni bir gözlemci geliştirilmiş ve hibrid gözlemci olarak adlandırılmıştır. Geliştirilen gözlemci daha önceden motorun algılayıcısız çalıştırılması için kullanılan, Luenberger ve kayma kipli gözlemcilerin kuramlarından elde edilmiştir. Geliştirilen gözlemci ile kayma kipli gözlemcide titreşim (chattering) sebebiyle meydana gelen sorunlar ve Luenberger gözlemcinin parametre hassasiyeti sorunu ortadan kaldırılmıştır. Geliştirilen gözlemcinin ARM üzerinde uygulaması TMS320F240 sabit noktalı sayısal işaret işlemci kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar ARM'lerin önerilen gözlemci yapısı ile geniş hız aralığında konum algılayıcısız çalıştırılabileceğini göstermiştir. Bilim Kodu : 626.06.01 Anahtar Kelimeler : ARM, Sensörsüz çalışma, gözlemci, observer, kayma kipli gözlemci, Luenberger gözlemci Sayfa Adedi : 183 Tez Yöneticisi : Prof.Dr. Çetin ELMAS