Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2017
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Yakup Cengiz
Danışman: ŞEREF SAĞIROĞLU
Özet:Yüksek performanslı askeri jetlerde, ani ve keskin dönüşler, acil durum manevraları, ani yükseliş ve alçalış neticesinde maruz kalınan yüksek merkezkaç kuvvetler, pilotun fizyolojik durumunu ve performansını önemli derecede etkilemektedir. Yüksek G kuvvetlerine maruz kalan pilotların hayatlarını korumak ve olası kaza sonucunda oluşabilecek maddi zararları engellemek için ˙Insan Santrifüj Sistemler geliştirilmiştir. Pilot eğitimlerinde kullanılan gerçek bir uçuşesnasında karşılaşılan kuvvetleri simüle etmek için hazırlanan G profillerinin başarılı bir şekilde çalıştırılması için açısal hızın hesaplanması gerekir. ˙Insan Santrifüj Sistem hareketi için gerekli olan açısal hız, azalan G komutları için hesaplanamamaktadır. Bu çalışmada, açısal hızın hesaplanması için kullanılan, dairesel hareket denklemlerinden elde edilen diferansiyel denklem, varlık ve teklik açısından incelenmiştir. Daha önce yapılan çalışmalarda kullanılan Runge-Kutta tabanlı nümerik yöntemler yerine, açısal hız dördüncü dereceden bir polinom denklem kurularak çözülmeye çalışılmıştır. Bu çalışmada, açık çevrim G profilleri için Yapay Sinir ağları tabanlı bir matematiksel model önerilmiştir. Daha önce yapılan çalışmalarda azalan G komutlarına karşılık açısal hızın hesaplanması için önerilen algoritmanın eksiklikleri belirtilmişve eksiklerin giderilmesi için Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağ modeli önerilmiştir. Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağ modelini eğitmek ve test etmek amacıyla python dili kullanılarak basit bir G profil editör yazılmıştır. Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağın eğitilmesi, test edilmesi ve açısal hızın hesaplanmasında kullanılan diğer yöntemlerle karşılaştırılması amacıyla C++ dili kullanılarak bir uygulama yazılmıştır. Elde edilen sonuçlar, açısal hız değerinin Yapay Sinir Ağ modeli kullanılarak açık çevrim G profilleri için çözülebileceğini göstermiştir.