Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: Shukri MAHMOOD YOUNUS YOUNUS
Danışman: Uğurhan Kutbay
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
Fırçasız doğru akım motorların sabit yük durumları, değişken yükleme durumları ve değişken ayarlı hız durumları gibi çeşitli çalışma ayarlarında daha iyi çalışması için hız kontrol cihazı tasarımı esastır. Orantılı entegre denetleyicileri içeren geleneksel denetleyiciler, genellikle verimlilik beklentilerinin altında kalır ve bunun nedeni çoğunlukla Fırçasız DC motor sürücüsünün özelliklerinin doğrusal olmamasıdır. Bu çalışma, bu sorunu ele almak için fırçasız DC motorlarda hız yönetimi için hibrit bir gri kurt optimizasyonu ve orantılı entegre denetleyici önermektedir. Sabit yük koşulları, değişken yük durumları ve değişken ayarlı hız durumları için, önerilen denetleyicinin verimliliği değerlendirilmiş ve PID denetleyicisi, PSO-PI denetleyicisi ve ANFIS'inkiyle karşılaştırılmıştır. Bu çalışmada, katsayılarının meta sezgisel yöntemle ayarlanmasına dayalı olarak sistemin daha fazla kararlılığını elde etmek için iki PI denetleyicisi kullanılmıştır. Simülasyon bulguları, Hibrit GWO-PI tabanlı denetleyicilerin, incelenmekte olan diğer denetleyicilerden her yönden üstün olduğunu göstermektedir. Bu çalışmada dört durum çalışması sunulmuş ve en iyi durum çalışması sırasıyla Hatanın karesinin ortalamasının karekökü (RMSE), Mutlak hatanın integrali (IAE), Mutlak hatanın integral süresi (ITAE) ve Hatanın karesının integrali (ISE) için sırasıyla 0.18619, 0.01928, 0.00030 ve 0.01233 olarak elde edilmiştir.
Anahtar Kelimeler : Gelişmiş kontrol, fırçasız DC motor, hız kontrolü, yumuşak
bilgi işlem