Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Zeynep Cansu TÜRKSELÇİ
Danışman: Adnan Akkurt
Özet:
Öncelikli kullanım alanı protez ve ortez sektörü olan dış iskelet sistemlerinin farklı alanlara uyarlanması çalışmaları her geçen gün geliştirilmektedir. Ortez sistemlerinde hedeflenen, felçli ya da kas faaliyetlerinde zayıflama görülen bireylere destek bir yapı oluşturulmasıdır. Dış iskelet sistemleri genel ifadeyle aktif ve pasif sistemler olarak gruplandırılır. Tamamen aktif olan mevcut sistemler, insan fizyolojisindeki tüm serbestlik derecelerini karşılamaya çalışan sistemlerdir. Ancak bu tarz donanıma sahip sistemler genellikle, ergonomik açıdan günlük kullanıma uygun olmayan hantal ve ağır sistemlerdir. Pasif sistemlerde motor, eyleyici, sensör vb. ekipmanlar bulunmaz; ulaşılmak istenen sonuç kullanıcının omurgasını korumaktır. Bu çalışmada ana hedef; kullanıcı eklemlerine binen yükü zemine ileterek, daha az eforla aynı işin yapılmasını sağlayan ve kullanıcı omurgasına destek olman bir alt ekstremite dış iskeleti geliştirmektir. Yöntem bölümünde tasarımın alt bölümleri detaylıca anlatılmış, tasarım ergonomik açıdan değerlendirilmiş ve statik yapısal analizler ile test edilmiştir. Çalışmanın amacı; uzun yürüyüşler ve montaj hattı çalışanları gibi aynı pozisyonda uzun süre beklenilmesi gereken işler sırasında yürüyüşün duruş evresine destek olmaktır.
| Anahtar Kelimeler : Dış iskelet, alt ekstremite, ortez, diz eklemi, elektronik ortez |