Bir dik valsli öğütme sisteminin dinamik analizi ve titreşim kontrolü


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2010

Öğrenci: ENGİN HASAN ÇOPUR

Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ

Özet:

Bu tezde, bir dik valsli değirmende, değirmenin hem devreye alınması hem de öğütme işlemi sırasında ortaya çıkan titreşimler incelenmiş ve titreşimlerin azaltılması için bir kontrolcü tasarlanmıştır. Önce değirmenin bir matematik modeli çıkartılmış, elde edilen model kullanılarak değirmenin titreşim karakteristiğini değiştiren değişkenler belirlenmiştir. Daha sonra titreşimler üzerine etkilerini irdelemek üzere, bu değişkenlerin farklı değerleri için hareket denklemlerinden elde edilen benzetim sonuçları analiz edilmiştir. Benzetimlerde kullanılan değişkenlerden kontrol girişi olarak kullanılabilecek olanlar belirlenmiş ve matematik modele bir PID kontrolcü uygulanmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları analiz edilerek kontrolcünün değirmenin dinamik davranışı üzerine etkileri incelenmiştir. Geliştirilen kontrol yaklaşımı, çalışan bir dik valsli değirmene uygulanmış ve kontrol yönteminin etkinliği gerçek bir sistem üzerinde gösterilmiştir.