Kablosuz akıllı yol durum sensörü ve gerçek zamanlı araç sürücü uyarı sistemi


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MUSTAFA TEKE

Danışman: FECİR DURAN

Özet:

Bu çalışmada, kablosuz sensör ağı kullanılarak araç sürücülerine yol yüzeyinin durumu hakkında bilgi veren, yolcuların ve araçların güvenliğini sağlamaya yardımcı bir sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Yol ve sürüş güvenliği en çok tehdit eden yollardaki buzlanma çalışmanın odak noktası olarak seçilmiştir. Yol yüzeyindeki buzlanmanın tespiti için toprak sıcaklığı, hava sıcaklığı, hissedilen nem, hava basıncı ve yol yüzeyindeki iletkenlik değerleri sınıflandırmanın giriş veri seti olarak kullanılmıştır. Tek kartlı bilgisayar Raspberry Pi kullanarak yol yüzeyinden toplanan veriler ile anlık olarak okunan veriler sınıflandırma algoritmaları kullanılarak yol yüzey durumu tahmin edilmiştir. En yüksek başarıma ve en hızlı cevap süresine sahip olduğu deneysel olarak belirlenen K-NN (K-Nearest Neighbor) algoritmasıyla yol yüzeyi durumu kuru, ıslak ve buzlu yol yüzeyi olarak sınıflandırılmıştır. Gerçek zamanlı ve yüksek başarımla gerçekleştirilen sınıflandırma sonucu, sensör ağı konumlarının koordinatına yaklaşan sürücülere geliştirilen mobil uygulama ile haber verilmektedir. Yapılan mobil uygulama ile yol yüzeyinin buzlu olması durumunda sürücüye sesli ve görsel olarak tehlike uyarısı yapılmakta ve bunun sonucu olarak, sürüş güvenliğini artırdığı görülmüştür