Trajectory planning and obstacle avoidnace for omnidirectinonal robots


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği , Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MOHAMMED RABEEA HASHIM AL- DAHHAN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Hüsnü Deniz Başdemir

Eş Danışman: Klaus Verner Schmidt