Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Mustafa Burak GÜNAY
Danışman: İhsan Korkut
Özet:
Havacılık sektörünün gelişmesiyle, insansız hava araçlarının önemi günümüzde giderek artmaktadır. Sabit kanatlı ve döner kanatlı, birçok insansız hava aracının değişik versiyonları üretilmekte ve akademik çalışmalarda ele alınmaktadır. Son yıllarda döner kanatlı insansız hava araçları İHA olarak adlandırılmakta ve İHA’ların, farklı boyutlardaki modelleri üzerinde çalışmalar yapılmaktadır. İHA’lar, sivil havacılıkta, bireysel hobi amaçlı, savunma sanayisinde ve arama kurtarmada sıkça kullanılmaktadır. Ekipler tarafından, farklı boyuttaki İHA’lar, saha şartlarına ve ihtiyaca göre tercih edilmektedir. Bu tez çalışması ile sahada yaşanan olumsuzlukların önüne geçecek, ulaşılması zor olan konumlarda geometrisini küçültebilecek, dar alanlarda görüntü alabilecek, şeklini uçuş esnasında isteğe göre değiştirebilecek İHA tasarımı ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. TRIZ yöntemi, şase ve hareketli kolların tasarımında kullanılmıştır. Hareketli kolların ve şasenin yapısal analizi ANSYS ile yapılmıştır. Matematiksel modelleme ve tüm hesaplamalar ışığında, seçilen İHA bileşenleri ile prototip imalat gerçekleştirilmiştir. Prototip ile uçuş testleri başarılı bir şekilde tamamlanmıştır.
Anahtar Kelimeler : Dron, İHA, Dört rotorlu, TRIZ