Doğrusal olmayan sistemler için ardışık yaklaşımla model referans uyarlamalı kontrolcü tasarımı


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Öğrenci: FETTAH KODALAK

Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ

Özet:

Bu tez çalışmasında, bir grup doğrusal olmayan sistemin kontrolü için ardışık doğrusal zamanla değişen yaklaşımlar yöntemi model referans uyarlamalı kontrol yöntemi ile birleştirilerek yeni bir kontrol kuralı önerilmiştir. Bu yöntemde bilinmeyen bir sistemin kontrolü için bilinen referans bir model seçilerek bilinmeyen sistemin kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, ele alınan model ve sistem doğrusal olmayan sistemlerdir. Öncelikle doğrusal olmayan model ve sistem ardışık zamanla değişen sistemler olarak ele alınmakta ve daha sonra zamanla değişen sistemlere her yakınsamada model referans uyarlamalı kontrol tekniği uygulanarak sistemin kontrolü sağlanmaktadır. Sonlu sayıda yakınsamadan sonra yaklaşımların cevabının doğrusal olmayan sistem cevabına yakınsadığı ispatlanmıştır. Yakınsama için gerekli şartlar çalışmada verilmiştir. Önerilen yöntem performansını göstermek için doğrusal olmayan bir sistem dinamiğine uygulanmıştır.