Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Öğrenci: MUHAMMED ÇALIŞ
Danışman: ALİ SAYGIN
Özet:Bu çalışmada ultrasonik sensörlerden alınan veriler doğrultusunda bir hedefe yönelmiş hızlı nesnelerin hızlarının, yörüngelerinin ve hedefe ne kadarlık mesafeden geçtiklerinin tespit edilmesi hedeflenmiştir. Ultrasonik sensörlerin çalışma mantığı, avantajları, dezavantajları ve kullanım sebepleri detaylandırılmıştır. Ultrasonik sensörlerden toplanan veriler, işlemciye iletildikten sonra filtrelenmiş, uygun matematiksel denklemler ile ihtiyaç duyulan veri formatına dönüştürülmüştür. İşlemcide analog veriler filtrelenip daha sonra dijital sinyallere dönüştürülmüştür. Bu dijital veriler kullanılarak nesnenin yörünge, mesafe ve hız bilgilerinin belirlenmesi sağlanmıştır. Ethernet protokolü üzerinden kontrol kartına erişim sağlanıp, veriler bilgisayara aktırılmıştır. Bilgisayara transfer edilen veriler matematiksel algoritmalar ile gerekli hesaplamalar yapılarak polar diyagram üzerinde gösterilebilecek formata dönüştürülmüştür. Bu işlemler sonucunda kullanıcı ara yüzünde yörünge tespiti ve hedefe olan uzaklık gösterimi yapılmıştır. Ayrıca yine aynı kullanıcı ara yüzü vasıtası ile hız bilgisi operatöre sunulduğu özel bir mimari kullanılmıştır. Daha önce radyo frekansında (RF) alıcı verici sitemler, optik sensörler gibi farklı sensör gruplarıyla benzer çalışmalar yapılmıştır fakat tespit edilecek cismin fiziksel özelliklerinden, dış ortam etkisinden etkilenmeyen, çalışma esnasında ortamda elektromanyetik gürültü oluşturmayan bir sistem geliştirmesi bu çalışmada sağlanmıştır. Yurt dışında yapılanan çalışmalar ve üretilen cihazlar ise ihraç izinli olmaları sebebiyle ülkemizde temin edilememektedir. Hızlı nesnelerin yön ve hız testinde kritik kullanım alanı olan ultrasonik sensörlerin ülkemizdeki çalışmalarda kullanılabilmesinin imkanı sağlanmıştır.