Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Fatma KARA
Danışman: Metin Uymaz Salamcı
Özet:
Bu çalışmada, doğrusal olmayan sistemlerin kayan kipli kontrol tasarımında kayma yüzeyi tasarımı için iki yeni yöntem önerilmektedir. Önerilen iki yöntemde model referans adaptif kontrol ve kayan kipli kontrol yaklaşımları durum bağımlı Riccati denklemi tabanlı (SDRE) olarak birleştirilmektedir. Böylelikle, özellikle SDRE çözümünden kaynaklanan hesaplama yükü azaltılarak, kayma yüzeyi tasarımının sistematik ve kolay olması sağlanmaktadır. Önerilen ilk yöntemde, doğrusal olmayan referans sistem için SDRE tabanlı olarak klasik kayan kipli kontrol yöntemi ile optimal olarak kayma yüzeyi tasarlanmaktadır. Önerilen ikinci yöntemde ise koordinat dönüşümüne ihtiyaç olmayacak şekilde kayma yüzeyi tasarımı gerçekleştirilmektedir. Her iki yöntemde de gerçek sistem için kayma yüzeyleri önerilen uyarlama kuralları ile tasarlanmaktadır. Önerilen yöntemlerin deneysel uygulamaları doğrusal olmayan dinamik modele sahip üç serbestlik dereceli (3DOF) deney düzeneği kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Deney düzeneği üzerinde yükselme ve gezinti eksenlerinde gerçek zamanlı referans takibi yapılarak, önerilen yöntemlerin başarısı incelenmiştir.
| Anahtar Kelimeler : Kayan kipli kontrol, Doğrusal olmayan sistemler, Kayma yüzeyi tasarımı, Adaptif kontrol, Model referans adaptif kontrol |