Yıldız izler cihazlar için yüksek hız ve hassasiyete sahip yıldız seçme ve tanıma algoritması geliştirme


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Öğrenci: ALİ DOĞAN

Danışman: İRFAN KARAGÖZ

Özet:

Uzay araçlarının yönelim hesaplama işleri için yıldız izler ismi verilen cihazlar kullanılmaktadır. Bu cihazlar, yönelim bilgisi üretmek için gözlenen yıldız bilgilerini, yıldız katalogundan elde edilen bilgiler ile karşılaştırmaktadır. Karşılaştırma işlemi, hesaplanan öznitelikler üzerinden gerçekleştirilmektedir. Genel olarak, yıldız tanıma algoritmaları için eşbiçimsel özniteliklerden faydalanılmaktadır. Başarılı bir eşleşme için gözlenen yıldızlardan çıkarılan öznitelik değerlerinin, yıldız katalogundan üretilen öznitelik değerleri ile uyumlu olması gerekmektedir. Ancak uzay ortamında alınan yıldız görüntüleri üzerinde, sıcaklık ve radyasyon sebebiyle gürültüler oluşabilmektedir. Gürültü, yıldızlara ait bilgiler üzerinde sapmalara sebep olmakta ve özniteliklerin beklenenden farklı değerler üretmesine yol açmaktadır. Önerilen algoritma, öznitelik değerleri üzerinde oluşan hatalar sebebiyle yaşanan eşleşme hatalarına karşı etkin bir çözüm sunmaktadır. Buna göre bir sahne için daha fazla öznitelik verisi kullanılması hedeflenmektedir. Veri miktarının artması, sahneler arası benzerlik oranını düşürmekte ve hata riskini azaltmaktadır. Bu kapsamda, önerilen algoritma için Yüzen Maske ve Uygun Yıldız Kombinasyonu ismi verilen yöntemler geliştirilmiştir. Ayrıca geliştirilen algoritmanın hızını artırmak için Kademeli Arama ismi verilen bir arama stratejisinden faydalanılmıştır. Önerilen algoritmanın, geliştirilen bu yöntemler yardımıyla önemli bir başarım sağladığı doğrulanmıştır.