Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: MERT KAYIŞ
Danışman: Ahmet Özdemir
Özet:
Sikloid hız düşürücüler, düşük sürtünme değerleri sunan ve aşınmaya karşı yüksek
mukavemete sahip redüktörlerdir. Robotlar ve CNC torna tezgâhları gibi yüksek hassasiyet
gerektiren sektörlerle birlikte pek çok farklı uygulamada kullanım alanı bulan sikloid hız
düşürücüler, yüksek bir güç ve hız aktarma organı niteliğiyle öne çıkmaktadır. Bu çalışmada;
Excel programı yardımıyla tek kademeli sikloid hız düşürücünün matematiksel
modellenmesi yapılmış, Visual Basic programı yardımıyla kullanıcıdan giriş değerlerini alıp
çıkış değerlerini 2 boyutlu grafik olarak kullanıcıya sunan arayüz geliştirilmiştir. Oluşturulan
2 boyutlu grafikler, SolidWorks ve VBA programı yardımıyla pim çapı değişmesi halinde
hız düşürücüsünün tüm elemanlarının 3 boyutlu modelleme revizyonlarının otomatik
yapılması sağlanmıştır. Detay tasarım şekillenmeden prototip imalatı gerçekleştirilmiş,
prototip imalattan alınan verilerle de detay tasarım yapılmıştır. Dayanım hesabı sonucu, hafif
ağırlık ve düşük hacim felsefesiyle, muadillerine göre dayanımı yüksek, düşük alanda
yüksek çevrim oranına sahip sikloid hız düşürücü tasarlanmıştır. En kritik parça baz alınarak,
farklı pim çaplarına göre giriş miline uygulanabilecek en büyük tork değerlerini oluşturan
iki boyutlu eğri ve denklem türetilmiştir. Denklem sayesinde kullanıcı, giriş miline
bağlayacağı step motorun tork değerini girerek, sikloid hız düşürücüde kullanılacak pim
çapının en yakın değerini belirleyebilmektedir. Puma tipi endüstriyel robotların, yerli
tasarım ve imalatının yaygınlaştırılmasında ihtiyaç duyulan sikloid hız düşürücünün,
bilgisayar destekli modelleme, tasarım ve imalat teknolojileri esas alınarak alınarak imal
edilebilirliğinin tartışıldığı bu çalışma, milli teknoloji tabanlı literatüre katkı sağlayacaktır.