Sikloid hız düşürücü tasarımı ve prototip imalatı

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Mert KAYIŞ

Danışman: Ahmet Özdemir

Özet:

Sikloid hız düşürücüler, düşük sürtünme değerleri sunan ve aşınmaya karşı yüksek mukavemete sahip redüktörlerdir. Robotlar ve CNC torna tezgâhları gibi yüksek hassasiyet gerektiren sektörlerle birlikte pek çok farklı uygulamada kullanım alanı bulan sikloid hız düşürücüler, yüksek bir güç ve hız aktarma organı niteliğiyle öne çıkmaktadır. Bu çalışmada; Excel programı yardımıyla tek kademeli sikloid hız düşürücünün matematiksel modellenmesi yapılmış, Visual Basic programı yardımıyla kullanıcıdan giriş değerlerini alıp çıkış değerlerini 2 boyutlu grafik olarak kullanıcıya sunan arayüz geliştirilmiştir. Oluşturulan 2 boyutlu grafikler, SolidWorks ve VBA programı yardımıyla pim çapı değişmesi halinde hız düşürücüsünün tüm elemanlarının 3 boyutlu modelleme revizyonlarının otomatik yapılması sağlanmıştır. Detay tasarım şekillenmeden prototip imalatı gerçekleştirilmiş, prototip imalattan alınan verilerle de detay tasarım yapılmıştır. Dayanım hesabı sonucu, hafif ağırlık ve düşük hacim felsefesiyle, muadillerine göre dayanımı yüksek, düşük alanda yüksek çevrim oranına sahip sikloid hız düşürücü tasarlanmıştır. En kritik parça baz alınarak, farklı pim çaplarına göre giriş miline uygulanabilecek en büyük tork değerlerini oluşturan iki boyutlu eğri ve denklem türetilmiştir. Denklem sayesinde kullanıcı, giriş miline bağlayacağı step motorun tork değerini girerek, sikloid hız düşürücüde kullanılacak pim çapının en yakın değerini belirleyebilmektedir. Puma tipi endüstriyel robotların, yerli tasarım ve imalatının yaygınlaştırılmasında ihtiyaç duyulan sikloid hız düşürücünün, bilgisayar destekli modelleme, tasarım ve imalat teknolojileri esas alınarak alınarak imal edilebilirliğinin tartışıldığı bu çalışma, milli teknoloji tabanlı literatüre katkı sağlayacaktır.

Anahtar Kelimeler : Sikloid hız düşürücü tasarımı, dayanım hesabı, 3 boyutlu modelleme, tasarım iyileştirmeleri, prototip imalat