Kayan kipli denetim kullanılarak esnek bir kirişin aktif titreşim kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2005

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MEHMET İTİK

Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, esnek bir yapının ilk iki ve üç modunun titreşimini sönümlemekiçin kayan kipli denetçi tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Sistem olarak birucu ankastre diğer ucu serbest alüminyum bir kiriş kullanılmıştır. Euler-Bernoulli metodu kullanılarak kirişin sonsuz boyutlu matematiksel modeli eldeedilmiş ve varsayılmış modlar metodu kullanılarak sistemin sonlu matematikselmodeli türetilmiştir. Boyutu belirli modelin durumları fiziksel olarakölçülebilen nicelikler olmadığı için, kirişin uç noktasının deplasmanı ölçülerektasarlanan gözlemci ile durum değişkenleri tahmin edilmiştir. Elde edilenmodeller ve tasarlanan denetçiler kullanılarak, sistemin kişisel bir bilgisayarortamında benzetimi yapılmıştır. Daha sonra tasarlanan kayan kipli denetçideneysel kiriş sistemine uygulanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir.Bilim Kodu : 940Anahtar Kelimeler : Titreşim kontrolu, Kayan kipli denetim, Esnek yapılarSayfa Adedi : 130Tez Yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Metin U. SALAMCI