Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Didem Ceren MANDI
Danışman: Metin Uymaz Salamcı
Özet:
Bu çalışma kapsamında, yerdurağan yörüngedeki (GEO) bir uydunun istasyon koruma manevralarının benzetimi yapılmış ve uydunun dış bozucu etkilerin üstesinden gelerek istenilen konumda tutulabilmesi için uygun kontrol şemaları tasarlanmıştır. Kontrol sağlayıcı olarak elektrikli tahrik sistemi uygulanmıştır. Literatürde genel olarak yörüngenin zaman içindeki değişimi Kepler elemanları kullanılarak ifade edilir ve hesaplamalar yörünge basıklığı (e) ⃗ , yörünge eğimi (i) ⃗ ve boylam (l) ⃗ vektörleri ile yapılır. Klasik istasyon koruma manevrasından farklı olarak bu çalışmada bağıl hareket işlenmiştir. Bağıl konum ve hız vektörleri kullanılarak gerekli tüm konum düzeltmeleri, hedef olarak seçilen nokta üzerinde tanımlanan Kartezyen referans düzlemindeki x ⃗ , y ⃗ ve z ile yorumlanmıştır. Kontrol şemasını oluşturmak için gereken uydunun hareket denklemleri, uydurulan sanal referansa göre Clohessy-Hill denklemleri ile tanımlanmıştır. Bir sonraki adım olarak uyduya dışarıdan etki eden bozucu kuvvetleri modellenmiş ve uydunun hareket denklemlerine dahil edilmiştir. Tasarlanan kontrol sistemleri ile uydunun maruz kaldığı bozucu kuvvetlerinin üstesinden gelinmiş ve uydu hedeflenen yörünge noktasına ulaştırılmıştır.
Anahtar Kelimeler : Uydu kontrol, elektrikli itki sistemleri, ateşleme kontrol sistemi,
LQR kontrolcü, PID kontrolcü, yerdurağan yörünge