Robot sistem elemanları ve hareket analizleri

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1996

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MUSTAFA BOZDEMİR

Danışman: KURTULUŞ BORAN

Özet:

ROBOT SİSTEM ELEM ASLARI "E HA REKET ANA LİZLERİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Mustafa BOZDEMİR GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Eylül 1996 ÖZET Bu çalışmada, robot sistemleri ve robot sistemlerinde kullanılan elemanlar incelenmiştir. Robot sistemini oluşturan alt birimler ve sistem içerisindeki görevleri araştırılarak işlev sıralarına göre anlatılmıştır. Robot kol çeşitleri ve sistemlerinde kullanılan çalıştırıcılar arasındaki farklar araştırılarak, kullanılıştık açısından karşılaştırılmaları yapılmıştır. AutoCADR12 programı içerisindeki. AutoLISP programlama dili kullanılarak, mafsal kollu bir robotun da hareket simülasyonu yaptırılmıştır. Anahtar kelimeler : Robot sistemler, hareket simülasyonu Sayfa adedi : 133 Tez yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş BORAN