Çok yüksek çözünürlüklü kamera donanımı ve paralel görsel veritabanı


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2016

Öğrenci: METEHAN GÜZEL

Danışman: MUHAMMET ÜNAL

Özet:

Mobil teknolojinin gelişmesi ile birlikte teknolojik gelişmeler fonksiyonellikten çok boyutların küçülmesine odaklanmaktadır. Bu gelişmeleri takip eden elektronik üreticileri, düşük maliyetli, küçük boyutlu ve yüksek işlem gücüne sahip elektronik donanımlar üretmektedir. Bu donanımlardan bir kısmı da özellikle cep telefonu sektöründe çokça kullanılan optik ve opto-elektronik donanımlardır. Bu küçük boyutlu ve düşük maliyetli donanımlar kullanılarak, klasik tek kanallı sensörlerin erişemeyeceği birçok özellik, sensör dizilerinin kullanımı ile mümkün olmaktadır. Tez çalışması olarak sensör dizilerinin bir alt türü olan böcek gözü mimarisine sahip sistemler araştırılmıştır. Böcek gözü mimarisinin alternatifleri gözden geçirilmiş, böcek gözüne mimarisine göre avantaj ve dezavantajları belirtilmiştir. Araştırma safhasından sonra maliyet etkin 4 kameralı bir prototip geliştirilmiştir. Kullanılan kameraların her biri 5 megapiksellik çözünürlüğe sahiptir. Bu kameralardan getirilen görüntüler birleştirilerek 20 megapiksellik bir görüntü elde edilmiştir. Farklı kameralardan gelen görüntülerin birleştirilmesi ve yüksek çözünürlüklü tek bir resim oluşturulması için AutoStitch yöntemi kullanılmıştır. AutoStitch yöntemi SIFT, KNN, Ransac ve çok bantlı harmanlama algoritmalarını kullanan bir yöntemdir. Geliştirilen prototipin çözünürlüğü çok yüksek olmamasına rağmen, sunulan yöntem ölçeklenebilir karakterdedir. Bu nedenle maddi imkanlar sağlandığı takdirde, çok daha yüksek çözünürlüklere sahip sistemler geliştirilebileceği görülmüştür.