Sürekli mıknatıslı bir senkron motor hızının bulanık sinirsel ve kayma kipli denetleyicilerle dönüşümlü denetimi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2004

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: OĞUZ ÜSTÜN

Danışman: ÇETİN ELMAS

Özet:

Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM'ler), basit yapıları ve yüksek verimleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Fakat, SMSM sürme sistemleri motor dinamikleri ve yük karakteristiklerinden kaynaklanan doğrusal olmayan bir karakteristiğe sahiptirler. Bu özellikler dikkate alınarak, bu çalışmada SMSM sürme sisteminin hız denetimi için doğrusal olmayan sistemlerde kullanılabilecek yeni bir dönüşümlü denetim yöntemi (DD) ortaya konulmuştur. Kayma kipli denetleyici (KKD), bulanık sinirsel denetleyici (BSD) ve DD tasarlanmış, benzetimleri ve uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Uygulamada TMS320F240 sayısal işaret işlemcisi (Sİİ) kullanılmıştır. Hem benzetim hem de uygulama sonuçları DD'nin BSD'ye göre parametre değişimleri ve dış bozuculardan daha az etkilendiği ve KKD 'de olan titreşimin DD'de olmadığı görülmüştür.Anahtar Kelimeler : Sürekli mıknatıslı senkron motorlar, Bulanık mantık denetim, Yapay sinir ağları, Bulanık sinirsel denetim, Kayma kipli denetim, Sayısal işaret işlemci.