Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2015
Öğrenci: FARHAD SAHAMI
Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ
Özet:Bu tez çalışmasında, doğrusal olmayan sistemlere yönelik merkezi olmayan model referans uyarlamalı kontrol (MRAC) tasarım yöntemi sunulmaktadır. Sunulan yöntem doğrusal olmayan sistemlerin kontrolüne yönelik yeni bir tasarım tekniği olan durum bağımlı Riccati denklemine (SDRE) dayanmaktadır. Doğrusal olmayan referans model uyarlamalı kontrol tasarımı için kullanılmaktadır. Sistem dinamiğinin doğrusal olmadığı varsayılmakta ve uyarlama kuralı doğrusal olmayan referans modelin tepkisini izleyecek şekilde tasarlanmaktadır. Uyarlama durum bağımlı temelde, çok-girişli çok-çıkışlı (MIMO) doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler için tasarlanan uyarlama mekanizması esas alınarak gerçekleştirilmektedir. Böylece, MIMO LTI sistemler için varolan uyarlama mekanizması durum bağımlı uyarlama eklenerek doğrusal olmayan sistemlerin MRAC'u için de benzer bir tasarım yaklaşımı sunulabilmektedir. Sunulan yöntem doğrusal olmayan bir sistem üzerinde benzetim ile örneklendirilerek, MIMO doğrusal olmayan sistemler için SDRE temelli MRAC'un etkinliği gösterilmektedir. Geliştirilen yöntem, doğrusal olmayan dinamik denklemlere sahip kanser dinamiğine uygulanmakta ve tedavi protokolu elde edilmektedir.