İki serbestlik dereceli robot kolunun dinamik analiz ve kontrol simülasyonu

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2002

Öğrenci: UĞUR CANER

Danışman: MEHMET EROĞLU