Heterojen insansız hava sistemi filosu dinamik rota planlaması için karar destek sistemi


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kara Harp Okulu Komutanlığı, Savunma Bilimleri Enstitüsü, Harekat Araştırma Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2013

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: CİHAN ERCAN

Danışman: Cevriye Gencer

Özet:

Teknolojinin gelişimi ile birlikte savaş stratejileri ve bu stratejilerin ihtiyaç duyduğu muharebe vasıtaları da değişmektedir. Bu değişim, günümüzde harekât bölgesinin etki ve ilgi alanını genişleterek, modern orduların gereksinimlerini ve kabiliyetlerini de etkilemiştir. Bu kapsamda, dünyada İnsansız Hava Sistemlerinin (İHS) kuvvet çarpanı olarak yoğun şekilde kullanıldığı görülmektedir. TSK'nin keşif ve gözetleme görevini en etkin ve verimli şekilde yapabilmesi, envanterindeki sistemlerin modern olması ile birlikte bu sistemleri bilimsel yaklaşımlarla planlayabilme yeteneğine bağlıdır. Çoğu görevlerde hedefler dinamiktir. İHS'lerin rotalarını akıllı ve dinamik bir şekilde belirlemesi, basit statik planlamalardan kaynaklanan oldukça yüksek maliyetlerin engellenmesi açısından önemlidir. Son on yılda, TSK'da keşif ve gözetleme görevlerinde yoğun olarak kullanılan heterojen İHS'ler, değişik sorumluluk alanlarında ortaya çıkabilecek plansız görevleri de eş güdümlü olarak icra edecek esnek ve dinamik bir görev planlamasına ihtiyaç duymaktadır. Bu tez çalışmasında, heterojen İHS filosunun dinamik rota çözümü için "bulanık kümeleme ve komşuluk tabanlı benzerliğe göre en ucuz araya sokma" sezgisel metodu önerilmiş ve Karar Destek Sistemi (KDS) geliştirilmiştir. Önerilen sezgisel metodda, "ani hedeflerin" üç boyutlu koordinatları ile birlikte zamanları dinamik olarak ele alınmış; konumların, rota ağırlık merkezlerinin ve bulanık üyeliklerin zamana bağlı dinamik olarak hesaplamaları yapılmıştır. Değişik kabiliyetlerdeki heterojen İHS'lerin dinamik çözümlerinin testi için oluşturulan senaryo tabanlı uygulamalarda, karar destek sisteminin kabul edilebilir işlem sürelerinde çözüm sunduğu gözlemlenmiştir.