İnsansız hava araçlarında GPS aldatmacası tespiti


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: EMRE UYAR

Danışman: İBRAHİM ALPER DOĞRU

Özet:

İnsansız Hava Araçları (İHA) günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçlar askeri alanda kullanılmasının yanında afet kurtarma, hassas tarım ve hobi gibi çeşitli amaçlar için de tercih edilmektedir. Küresel Konumlandırma Sistemi (Global Positioning System - GPS), hassas konum ve otonom uçuş yeteneği sunmasından dolayı bu araçlar için önemli bir bileşendir. Teknolojinin hızla gelişmesiyle birlikte bu sistemlerin sivil alanda da kullanımı oldukça artmıştır. Ancak sivil GPS sinyali, yapısının açık ve şifresiz olması sebebiyle aldatmaca saldırılarına karşı savunmasızdır. Bu çalışmada, GPS aldatmacasının tespiti ve önlenmesine yönelik literatürdeki çalışmalar incelenmiştir. GPS aldatmacası saldırıları sonucunda, İHA’lar ele geçirilerek veya düşürülerek maddi kayıplara sebebiyet verilebilmektedir. Yakın gelecekte GPS aldatmacası saldırı çeşitliliğinin ve tespit yöntemlerinin artacağı öngörülmektedir. İHA üzerinde bulunun Ataletsel Ölçüm Birimi –AÖB (Inertial Measurement Unit - IMU) sensör verileri ve diğer Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemleri (Global Navigation Satellite System - GNSS) verileri karşılaştırılarak optimum tespit sistemi tasarlanmıştır. Araştırmacılar için GPS aldatmacası tespitine yönelik verimli bir kaynak sunulmuştur. İlerleyen zamanda söz konusu sisteme ek olarak, GPS aldatmacası saldırısı sonucunda hava araçlarının tam kontrolünün sağlanmasına yönelik çalışmalara devam edilecektir