Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2013
Öğrenci: ÖZGÜR YAZAR
Danışman: NİZAMİ AKTÜRK
Özet:Bu tez kapsamında, 6x6 askeri kara aracının sürüş dinamiği modelleri oluşturulmuş ve testler ile doğrulanmaya çalışılmıştır. Birinci aşamada aracın kütle, atalet momentleri, ağırlık merkezi parametreleri çıkarılmıştır. Araç parametrelerinin sürüş dinamiğine etkilerinin daha iyi kavranması amacıyla MATLAB yazılımda, Öbeklenmiş Kütle Yöntemi ile aracın yarım araç modeli oluşturulmuş ve çözdürülmüştür. Daha sonra aracın MSC ADAMS/Car yazılımında Çoklu Cisimler Dinamiği modeli oluşturulmuş ve çözdürülmüştür. Hazırlanan modellerin sonuçları, yapılan araç test sonuçları ile karşılaştırılmış ve sonuçlar irdelenmiştir.