Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Mustafa Topal
Danışman: İRES İSKENDER
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), günümüzde gerek sanayi gerek askeri alanlarda oldukça sık karşılaşılan ve tercih edilen motorlardan birisidir. Bu motorların başarısının arkasında, yüksek verimli olmaları, yüksek dinamik performansı, yüksek kalkınma momenti, sessiz çalışması, bakım ve onarımının az olması gibi özelliklere sahip olmasıdır ve gün geçtikçe kendisine daha fazla kullanım alanı bulmaktadır. Bu tez çalışmasında hall sensörlü, doğrudan zıt elektromotor kuvveti (zıt EMK) ve kayan mod gözlemcisi ile fırçasız doğru akım motorlarının (FDAM) hız kontrolü benzetimleri yapılarak bu üç yöntem üzerinde çalışmalar yapılmıştır. FDAM'nın kontrol teknikleri sensörlü ve sensörsüz olmak üzere iki kategoride incelenebilir. Birçok sensörsüz kontrol tekniği mevcuttur fakat bu çalışmada ikisi değerlendirilmiştir. Bu metotlardan ilki zıt EMK'ya bağlı sıfır geçiş noktalarının algılanması ve diğeri kayan mod gözlemcisi ile hızın tahmin edilmesi prensibine bağlıdır. Komütasyon sinyalleri arzu edilen ve gerçek hat akımlarının mukayese edilmesine göre histerezis bandı ile elde edilebilir. Belirtilen metotların simulink modelleri geliştirilmiş ve motorun performansını incelemek için sonuçları MATLAB/Simulink platformunda analiz edilmiştir. Üç metodun benzetim sonuçları referans hız ve değişken yük altında gösterilmiştir.