Üç boyutlu görüntülerde çakıştırma


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Öğrenci: ÖZGÜR ÇEVİK

Danışman: HASAN ŞAKİR BİLGE

Özet:

Bu tezde 3B yüz görüntülerinin çakıstırılması konusunda çalısılmıstır. 3B yüz görüntülerinin çakıstırılmasında yaygın olarak kullanılan teratif En Yakın Nokta (ICP) algoritması tercih edilmistir. ICP algoritması genel olarak bütün 3B nesnelerin çakıstırılması için önerilmis etkin bir yöntemdir. Bu algoritma sonunda çıkan uzaklık degeri görüntülerin benzerligi hakkında bilgi içermektedir; bu bilgi yüz tanıma için de kullanılabilir. Bu çalısmada farklı senaryolar olusturularak çakıstırma yapılmıs ve bunun sonuçları yüz tanıma amacıyla basarılı bir sekilde kullanılmıstır. Ancak ICP algoritması yavas çalısmaktadır ve ilk duruma baglı olarak lokal minimuma yaklasma sorunu mevcuttur. Bu problemleri çözmek için bazı ön islemlerin uygulanması önerilmistir; böylece tanıma basarısı arttırılmıstır. İlk konuma baglılıgı ortadan kaldırmak için 2 adet yaklasım incelenmistir. Farklı açılara bakan görüntüler çakıstırma basarısını düsürmektedir. Bu sorunu asmak için ilk yöntemde 3B uzayda bulunan görüntümüze yine 3B uzayda uygun çevirme degerleri uygulanarak yüzler düzeltilmis, ikinci yöntemde ise yüze ait simetri düzlemi bulunarak yüzler belirli bir dogrultuya yönlendirilmistir. İslem yükünü azaltmak için de es noktaların bulunması için tüm uzay yerine parçala ve fethet mantıgına dayanan KD agacı algoritması kullanılmıstır. Deneysel çalısmalar kısmında test kümesi olarak tüm yüz, burun-göz bölgesi, burun bölgesi ve profil alınmıs ve veritabanı görüntüleri ile karsılastırılmıstır.18 adet yüz ile yapılan çalısmaların sonucunda tüm yüz tanıma için %94,4, burun ve göz bölgesi ile yapılan çalısma sonucunda %94,4, burun bölgesi ile yapılan çalısmada %88,8, profil ile yapılan testte ise %88,8 basarı elde edilmistir. Karakteristik bölgelerin tanıma basarısına etkisini görmek için ise yanak bölgesi seçilmistir. Bu testin basarısı karakteristik özellik tasımadıgı için %33,3 çıkmıstır.