Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2015
Öğrenci: ORÇUN BİÇER
Danışman: METİN UYMAZ SALAMCİ
Özet:Bu çalışmada, rijit uydu sistemlerini kontrol ederken hem hızlı cevap veren hem de az enerji harcayan Durum Bağımlı Ricatti Denklemi (DBRD) tabanlı kayan kipli kontrolcü (KKK) önerilmektedir. İşlemler sırasında önce uydu bozucu etki etmeden ele alınmakta ve bu durum için kontrol tasarlanmaktadır. Daha sonra eşleşme şartını sağlayan bozucular sistem dinamiğine eklenmekte ve tasarlanan kontrol algoritması ile kontrol edilmektedir. Ardından bu çalışmanın ana katkısı olan eşleşme şartını sağlamayan bozucuların eklendiği durum için DBRD tabanlı KKK algoritması ile birim vektör yaklaşımı birleştirilerek yeni bir kontrolcü tasarlanmaktadır. Son olarak yöntemin işlem uzunluğunun kısaltılması amacıyla belirli bir ilk şarttaki sistemin kayma yüzey eğimleri kaydedilmiş ardından bu eğimler farklı ilk şarttaki sisteme uygulanmış ve sonuç olarak işlem süresinin önemli ölçüde kısaldığı benzetimler yapılarak gösterilmiştir.