Anahtarlamalı relüktans motorun genetik uyarlamalı denetleyici ile hız denetiminin gerçekleştirilmesi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK EĞİTİMİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2005

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: TUNCAY YİĞİT

Danışman: ÇETİN ELMAS

Özet:

ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN GENETİK UYARLAMALI DENETLEYİCİ İLE HIZ DENETİMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ (Doktora Tezi) Tuncay YİĞİT GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 2005 ÖZET Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) ayarlı hız uygulamaları ve servo sistemler için endüstrisinde gittikçe artan bir ilgiye sahiptirler. ARM'nin en önemli karakteristiği, motor manyetik devresinin, rotor pozisyonu ve faz akımlarına göre doğrusal olmamasıdır. Bu yüzden, ARM çıkışında yüksek performans sağlamak için, klasik denetleyiciler yeterli olamamaktadır. Denetim sisteminin uyarlanabilir yapıya sahip olması ile sürücü sisteminin, parametre değişimlerinden ve bozucu etkilerinden en az etkilenmesi sağlanabilir. Bu tezde, ARM sürme sisteminin hız halkasına uygulanmak üzere klasik PI denetleyici yerine Genetik Uyarlamak Denetleyici (GUD) kullanılmıştır. Denetim sisteminin benzetimi için C++ Builder ile bir simulator hazırlanmıştır. Klasik PI ve GUD için TMS320F240 sayısal işaret işlemci ile uygulanmıştır. ARM sürme sistemi, klasik PI ve GUD ile, değişik hız ve yük altında çalıştırılarak, benzetim ve uygulama sonuçları karşılaştırılmıştır. Benzetim ve uygulama sonuçlarına göre GUD'nin sürücü parametre değişimlerinden ve dış bozucu etkilerden daha az etkilendiği gözlenmiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Anahtarlamalı relüktans motorlar, genetik algoritmalar, genetik uyarlamak denetim, PI denetim Sayfa Adedi : 201 T«z Yöneticisi : Prof. Dr. Çetin ELMAS